Project in youtube : https://youtu.be/UVTwoqWhvHE?si=gVg90N9N7JeZnUpl

Projeto: Robo de Entrega Autônomo Controlado por IA

Descrição do Projeto: Este projeto visa criar um robô autônomo de entrega que se move do ponto A ao ponto B utilizando tecnologia de Inteligência Artificial. O robô será equipado com uma câmera e será controlado remotamente através de uma rede Wi-Fi. O sistema de pagamento será baseado em Bitcoin, utilizando a Lightning Network.

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Robo - Hardware

Arquitetura do Robo

• Motores: O robô possui dois motores amarelos clássicos que permitem movimentos para frente e para trás.
• Rodinha Giratória: Facilita manobras e giros no próprio eixo.
• Conectores: Utiliza um conector específico para integrar os motores e a alimentação.

Montagem

• Estrutura Simples: A montagem do robô é básica e acessível para iniciantes, com componentes facilmente montáveis.
• Componentes: Seis pilhas conectadas a um driver que alimenta os motores do robô.

Blindagem

• Proteção dos Componentes: Blindagem básica para proteger os componentes eletrônicos do robô durante o movimento e em diferentes ambientes.

Bateria

• Alimentação: O robô é alimentado por seis pilhas AA, conectadas para fornecer energia contínua aos motores e componentes eletrônicos.

Camera

• Integração: Câmera instalada no robô para reconhecimento e seguimento de objetos.
• Controle Remoto: A câmera permite controle remoto via Wi-Fi, facilitando a navegação autônoma.

Velocidade

• Ajuste de Velocidade: A velocidade do robô pode ser ajustada dinamicamente através de comandos específicos, permitindo operações em diferentes cenários.

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Robo - Software

Controle (Impossível Robo 100% Autônomo)

Por se tratar de um robô autônomo, ele não pode ser controlado diretamente por uma pessoa. O robô apenas recebe uma transação em criptomoeda para se mover do ponto A ao ponto B em uma localidade. Assim, um ser humano não controla o robô, mas ele recebe tarefas e as cobra em criptomoeda.

Como o Robo Irá Identificar Coisas a Partir da IA?

• Reconhecimento de Objetos: Utiliza uma câmera e algoritmos de visão computacional para identificar e seguir objetos.
• Processamento de Imagens: Python será utilizado para processar as imagens capturadas pela câmera e tomar decisões baseadas nas informações visuais.

Como o Robo Irá Traçar a Rota do Ponto A ao Ponto B?

• Mapeamento e Navegação: Algoritmos de navegação autônoma traçam a rota do ponto de origem ao destino utilizando dados de GPS e outros sensores.
• Planejamento de Rota: O software determina a rota mais eficiente e segura para o robô seguir, evitando obstáculos e ajustando conforme necessário.

Como o Robo Identifica uma Nova Transação para Iniciar a Coleta e Entrega?

• Detecção de Transações: O robô monitora continuamente a rede Lightning Network para identificar novas transações associadas ao seu endereço de pagamento.
• Início da Tarefa: Ao detectar uma transação válida, o robô inicia a tarefa de coleta e entrega conforme as instruções recebidas.

Carteira

• Integração com Carteira Digital: O robô está integrado a uma carteira digital que permite receber pagamentos em Bitcoin via Lightning Network.

Rede - Lightning Network

• Transações Rápidas e Seguras: Utilização da Lightning Network para garantir transações rápidas e de baixo custo.

Política de Reembolso

• Reembolsos: Em caso de falha na entrega, o robô retorna ao ponto de coleta. Se a carga for extraviada, será reembolsado 70% do valor da transação.

O que Acontece Quando a Entrega Não é Realizada?

• Retorno ao Ponto de Coleta: O robô retorna ao ponto de coleta original.
• Reembolso: Em caso de extravio da carga, o cliente será reembolsado com 70% do valor da transação efetuada.